Кызырканов, А., С. Атанов, Н. Турсынова, and Ш. Альджаварнех. 2022. “MOTION COORDINATION OF MULTI-AGENT ROBOTICS SYSTEMS”. Bulletin of Abai KazNPU. Series of Physical and Mathematical Sciences 77 (1). Алматы, Казахстан:56-63. https://doi.org/10.51889/2022-1.1728-7901.07.