Батырхан, З., Н. Диқамбай, и Б. Сыдыхов. «ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА». Вестник КазНПУ имени Абая, Серия «Физико-математические науки», т. 76, вып. 4, декабрь 2021 г., сс. 136-42, doi:10.51889/2021-4.1728-7901.18.