Батырхан, З., Н. Диқамбай, and Б. Сыдыхов. “ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА”. Bulletin of Abai KazNPU. Series of Physical and Mathematical Sciences, vol. 76, no. 4, Dec. 2021, pp. 136-42, doi:10.51889/2021-4.1728-7901.18.