Кызырканов, А., С. Атанов, Н. Турсынова, and Ш. Альджаварнех. “MOTION COORDINATION OF MULTI-AGENT ROBOTICS SYSTEMS”. Bulletin of Abai KazNPU. Series of Physical and Mathematical Sciences, vol. 77, no. 1, Mar. 2022, pp. 56-63, doi:10.51889/2022-1.1728-7901.07.