Кызырканов, А., С. Атанов, Н. Турсынова, и Ш. Альджаварнех. «КООРДИНАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ». Вестник КазНПУ имени Абая, Серия «Физико-математические науки», т. 77, вып. 1, март 2022 г., сс. 56-63, doi:10.51889/2022-1.1728-7901.07.