В статье исследуется задача стабилизации нелинейных переключаемых систем за конечное время при произвольных законах коммутации. Подобные динамические системы широко применяются в различных областях современной техники и управления, включая робототехнические комплексы, мехатронные устройства, химико-технологические процессы и системы виртуального взаимодействия. В отличие от классического подхода, основанного на асимптотической устойчивости, при котором состояние системы лишь постепенно приближается к положению равновесия, концепция устойчивости за конечное время гарантирует достижение равновесного состояния в течение заранее ограниченного промежутка времени. Данное свойство позволяет повысить быстродействие системы и улучшить её устойчивость к внешним возмущениям. В работе рассматривается математическая модель нелинейных систем с переключениями режимов функционирования. Для анализа устойчивости используются условия, основанные на общей функции Ляпунова. Кроме того, представлены методы синтеза управления, построенные на рекурсивной процедуре добавления степенного интегратора, обеспечивающие стабилизацию системы за конечное время. Предлагаемый подход сохраняет работоспособность даже при произвольном характере переключений между подсистемами. Для подтверждения теоретических результатов проведены численные эксперименты с использованием программного пакета MATLAB. Результаты моделирования показывают, что все переменные состояния системы достигают нулевого значения за конечное время. Полученные данные подтверждают эффективность разработанных алгоритмов управления и демонстрируют перспективность их применения при решении практических задач управления нелинейными переключаемыми системами.