Перейти к основному контенту Перейти к главному меню навигации Перейти к нижнему колонтитулу сайта
Вестник КазНПУ имени Абая, Серия «Физико-математические науки»

ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ЗАХВАТА ГРУБЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Опубликован 06-2021
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Аннотация

Манипуляторы используются для различных целей, чтобы упростить выполнение задач или снизить риск
выполнения задач, которые считаются невозможными, опасными или трудными для человека.
Роботизированный манипулятор может быть оснащен различными типами конечных эффекторов для
выполнения разнообразных задач. Захваты являются одним из наиболее часто используемых инструментов для
манипуляторов.
В данной статье было сделан анализ моделирования новых роботизированных пальцев захватывания,
основываясь на моделях схватывающих грубых твердых тел манипуляторов. Проведен литературный обзор в
соответствующих отраслях научных исследований. Оценена возможности минимизировать габаритов и массы,
также конечную себестоимость продукта, использованием доступных материалов и электромеханических
приборов, различных датчиков.
Анализированы внешние характеристики, делающие неэффективными ранее разработанных аналогов.
Моделирование релизовалось с использованием программного комплекса SolidWorks.

pdf
Язык

Қаз

Как цитировать

[1]
Нуруллаев, Н., Тургунбоев, Д. и Жолдасов, Е. 2021. ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ЗАХВАТА ГРУБЫХ ТВЕРДЫХ ТЕЛ. Вестник КазНПУ имени Абая, Серия «Физико-математические науки». 69, 1 (июн. 2021), 392–395.