Манипуляторы используются для различных целей, чтобы упростить выполнение задач или снизить риск
выполнения задач, которые считаются невозможными, опасными или трудными для человека.
Роботизированный манипулятор может быть оснащен различными типами конечных эффекторов для
выполнения разнообразных задач. Захваты являются одним из наиболее часто используемых инструментов для
манипуляторов.
В данной статье было сделан анализ моделирования новых роботизированных пальцев захватывания,
основываясь на моделях схватывающих грубых твердых тел манипуляторов. Проведен литературный обзор в
соответствующих отраслях научных исследований. Оценена возможности минимизировать габаритов и массы,
также конечную себестоимость продукта, использованием доступных материалов и электромеханических
приборов, различных датчиков.
Анализированы внешние характеристики, делающие неэффективными ранее разработанных аналогов.
Моделирование релизовалось с использованием программного комплекса SolidWorks.