Бұл жұмыста механикалық жүйелерді талдау мәселелері қарастырылған. Буындардың орналасуын анықтаудың матрицалық әдістері, сондай-ақ қозғалтқыштардың Шығыс буындарының қарапайым қозғалыстарын беріліс механизмдерінен тұратын механикалық жүйемен жүзеге асырылатын машинаның жұмыс органдарының қозғалысына айналдыру қарастырылады. Зерттеу объектісі атқарушы органды, беріліс механизмін және қозғалтқышты қамтитын механикалық жүйе болып табылады. Осы жүйенің көмегімен механикаландырылған технологиялық процестер өнеркәсіптің әртүрлі салаларында қолданылады. Инженерлік есептеулер тәжірибесі көрсеткендей, көптеген жағдайларда динамикалық жүктемелерді тікелей жіберетін беріліс механизмдерінің буындары ең икемді болып табылады. Сондықтан кинематикалық және динамикалық сипаттамаларды ескере отырып, механикалық жүйелердің беріліс механизмдерін модельдеу мәселелері өте өзекті. Зерттеу механикалық жүйелердің кинематикалық және динамикалық сипаттамаларын анықтау әдістері мен әдістерінің жиынтығы болып табылады. Геометриялық сипаттамалар жалпы механикалық жүйенің динамикасына айтарлықтай әсер ететіні көрсетілген. Механикалық жүйелердің қозғалыс теңдеуін құруда екінші типтегі Лагранж теңдеуі қолданылады. Механикалық жүйелерді модельдеудің маңызды кезеңі тірек металл құрылымының кернеулі деформацияланған күйін бағалау болып табылады. Механикалық жүйенің кернеулі деформацияланған күйін және қауіпсіздік коэффициентін анықтау үшін Autodesk Inventor бағдарламасы қолданылды.