В данной работе рассмотрены вопросы анализа механических систем. Рассматриваются матричные методы определения положений звеньев, а также преобразование простейших движений выходных звеньев двигателей в движения рабочих органов машины, которые осуществляются механической системой, состоящей из передаточных механизмов. Объектом исследования является механическая система, включающая исполнительный орган, передаточный механизм и двигатель. Технологические процессы, механизированные с помощью этой системы, находят применение в самых разных областях промышленности. Практика инженерных расчетов показывает, что во многих случаях наиболее податливыми оказываются звенья передаточных механизмов, непосредственно передающие динамические нагрузки. Поэтому вопросы моделирования передаточных механизмов механических систем, с учетом кинематических и динамических характеристик, являются очень актуальными. Исследование представляет собой совокупность методов и приемов определения кинематических и динамических характеристик механических систем. Показано, что геометрические характеристики существенно влияют на динамику механической системы в целом. При составлении уравнения движения механических систем используется уравнение Лагранжа второго рода. Важным этапом моделирования механических систем является оценка напряженно-деформированного состояния несущей металлической конструкции. Для определения напряженно-деформированного состояния и коэффициента запаса прочности механической системы была применена программа Autodesk Inventor.