Перейти к основному контенту Перейти к главному меню навигации Перейти к нижнему колонтитулу сайта
Вестник КазНПУ имени Абая. Серия: Физико-математические науки

ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СРЕДЫ COPPELIASIM

Опубликован September 2020

221

219

А.А. Ковтун+
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Н.Н Керимбаев+
Казахский Национальный Университет имени Аль-Фараби, г. Алматы,
Я.В Метелёв+
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Казахский Национальный Университет имени Аль-Фараби, г. Алматы,
Казахский национальный университет имени аль-Фараби, г. Алматы
Аннотация

Использование различных робототехнических систем является кардинальной перестройкой не только
промышленной сферы, оно подразумевает иное отношение к процессам мышления, разработке новых систем в
разных предметных областях, требующих новых знаний. Наиболее эффективно происходит обучение с
конкретной мотивацией и увлекательной формой получения новых знаний. В статье представлено исследование
и моделирование процесса автоматического движения робототехнической системы с использованием среды
CoppeliaSim. Данная система наиболее приемлема в условиях дистанционного проведения соревнований по
робототехнике.
В статье сделан анализ использования среда моделирования CoppeliaSim, выявлены ее положительные
стороны. Авторы представили разработку проекта робота в среде моделирования, которая предполагает наличие
знаний в областях конструирования, программирования, понимания сути физических процессов и может быть
рекомендована для организации соревнований различного уровня.

pdf
Язык

Русский

Как цитировать

[1]
Ковтун, А., Керимбаев, Н. и Метелёв, .Я. 2020. ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СРЕДЫ COPPELIASIM. Вестник КазНПУ имени Абая. Серия: Физико-математические науки. 71, 3 (сен. 2020), 235–241. DOI:https://doi.org/10.51889/2020-3.1728-7901.36.