Негізгі мазмұнға өту Негізгі шарлау мәзіріне өту Сайттың төменгі деректемесіне өту
Абай атындағы ҚазҰПУ Хабаршысы. Физика-математика ғылымдары сериясы

COPPELIASIM ОРТАСЫН ПАЙДАЛАНЫП РОБОТИКАЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРДІ АВТОМАТТЫ ҚОЗҒАЛТУ ҮДЕРІСІН ЗЕРТТЕУ ЖӘНЕ МОДЕЛДЕУ

Жарияланған September 2020

221

219

А.А. Ковтун+
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Н.Н Керимбаев+
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Я.В Метелёв+
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті, Алматы қ
Аңдатпа

Әр түрлі роботтандырылған жүйелерді қолдану тек өндірістік саланы ғана емес, ойлау процестеріне, жаңа
білімді қажет ететін әр түрлі пәндік салаларда жаңа жүйелердің дамуына деген басқа қатынасты түбегейлі қайта
құру дегенді білдіреді. Жаңа білімді алу нақты мативацияны және қызықтыратын тиімді оқыту формасы арқылы
жүзеге асады. Мақалада CoppeliaSim ортасын қолдана отырып, роботтандырылған жүйенің автоматты қозғалу
процесін зерттеу және модельдеу ұсынылған. Бұл жүйе робототехникадан қашықтықтан өткізілетін жарыстарды
ұйымдастыру тұрғысынан алып қарағанда қолайлы.
Сондай-ақ, бұл мақалада CoppeliaSim модельдеу ортасын қолдану жайлы мәселелер талданады, оның
жағымды жақтары ашылады. Авторлар роботтарды виртуалды жобалау, модельдеу, бағдарламалау, физикалық
процестердің мәнін түсіну салаларында білімді қабылдайтын және әр түрлі деңгейдегі жарыстарды
ұйымдастыруға пайдалану мүмкіндіктерін баяндайды.

pdf (Русский)
Тіл

Русский

Дәйексөздерді қалай жазу керек

[1]
Ковтун, А., Керимбаев, Н. і Метелёв, .Я. 2020. COPPELIASIM ОРТАСЫН ПАЙДАЛАНЫП РОБОТИКАЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕРДІ АВТОМАТТЫ ҚОЗҒАЛТУ ҮДЕРІСІН ЗЕРТТЕУ ЖӘНЕ МОДЕЛДЕУ. Абай атындағы ҚазҰПУ Хабаршысы. Физика-математика ғылымдары сериясы. 71, 3 (Вер 2020), 235–241. DOI:https://doi.org/10.51889/2020-3.1728-7901.36.