В статье рассматривается модель механизма высокого класса переменной структуры. Несмотря на заметные улучшения возможностей по передаче движения и сил, данные механизмы не применяются широко на практике. В статье представлен синтезированный механизм высокого класса. Показана структурная схема образования механизма, приводятся результаты синтеза. Показана кинематическая схема механизма, в которой при одном приводе можно создать систему с несколькими рабочими звеньями, обеспечивающими различные технологические операции, что дает возможность на базе одного механизма создавать механизмы-автоматы. В данных исследованиях выполнена разработка методики динамического проектирования механизмов переменной структуры на основе динамического анализа и учета влияния нелинейных факторов на качественную работу машины в целом. Для исследования движения таких механизмов переменной структуры используется математическое моделирование динамики с разрывными коэффициентами и нелинейными внешними силами.