Мақалада жоғары деңгейлі айнымалы құрылым механизмінің моделі талқыланады. Бұл механизмдер қозғалыс пен қуатты беру қабілетінің айқын жақсаруына қарамастан, іс жүзінде кеңінен қолданылмайды. Мақалада синтезделген жоғары деңгейлі механизм ұсынылған. Механизмнің түзілуінің блок-схемасы көрсетілген, синтез нәтижелері келтірілген. Салыстырмалы ықшам кинематикалық схемамен бір жетектің көмегімен әртүрлі технологиялық операцияларды қамтамасыз ететін бірнеше жұмыс буындары бар жүйені құруға болатындығы көрсетілген, яғни бір механизм негізінде автоматты механизмдер құру мүмкін болады. Бұл зерттеулерде динамиканы талдауға және тұтастай алғанда машинаның сапасына сызықтық емес факторлардың әсерін бағалауға негізделген өзгермелі құрылым механизм динамикалық жобалау әдістемесін әзірлеу жүзеге асырылды. Осындай өзгермелі құрылым механизмдердің қозғалысын зерттеу үшін үзіліс коэффициенттері және сызықтық емес сыртқы күштермен динамиканы математикалық модельдеу қолданылады.