В данной статье представлена методология синтеза самоорганизующейся системы управления для объекта с одним входом и одним выходом в классе двухпараметрических структурно устойчивых отображений. Предложенный подход основан на градиентно-скоростном методе вектор функций Ляпунова. Выведены условия апериодической робастной устойчивости стационарных состояний как для системы управления, так и для соответствующей модели с заданными переходными характеристиками. Эти условия сформулированы в виде параметрических неравенств, определяющих допустимые области, в пределах которых обеспечивается неколебательная сходимость траекторий системы. Полученные условия устойчивости используются для вычисления коэффициентов регулятора, устанавливая связь между параметрами системы и допустимыми областями устойчивости. Результаты моделирования показывают, что траектории состояний сходятся к точке равновесия, при этом управляющее воздействие остается ограниченным. Переходный процесс является затухающим и не имеет колебательного характера. Полученные результаты свидетельствуют о том, что предложенный подход может быть эффективно использован при проектировании систем управления, функционирующих в условиях параметрической неопределенности.