Перейти к основному контенту Перейти к главному меню навигации Перейти к нижнему колонтитулу сайта
Вестник КазНПУ имени Абая. Серия: Физико-математические науки

ВЫБОР ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ОДНИМ ВХОДОМ И ОДНИМ ВЫХОДОМ

Опубликован December 2021

160

149

М. Бейсенби+
Евразийский национальный университет им. Л. Гумилева, г. Нур-Султан
А. Темирбек+
Евразийский национальный университет имени Л.Н. Гумилева
А. Маймурынова+
Евразийский национальный университет им. Л. Гумилева, г. Нур-Султан
Евразийский национальный университет им. Л. Гумилева, г. Нур-Султан
Евразийский национальный университет имени Л.Н. Гумилева
Евразийский национальный университет им. Л. Гумилева, г. Нур-Султан
Аннотация

Одним из наиболее перспективных путей решения проблемы управления в условиях неопределенности характеристик объекта управления и внешних воздействий является применение методов адаптации. В статье предлагается исследовать асимптотической робастной устойчивости эталонной модели с желаемой динамикой, градиентно-скоростным методом вектор-функции Ляпунова. Рассмотрение системы управления как градиентные системы, а функций Ляпунова, как потенциальные функции позволило разработать универсальный градиентно-скоростной метод вектор-функции Ляпунова, который позволяет исследовать апериодической робастной устойчивости эталонной модели желаемой динамикой.

pdf (English)
Язык

English

Как цитировать

[1]
Beisenbi, M., Temirbek А. и Maimurynova, A. 2021. ВЫБОР ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ОДНИМ ВХОДОМ И ОДНИМ ВЫХОДОМ. Вестник КазНПУ имени Абая. Серия: Физико-математические науки. 76, 4 (дек. 2021), 15–20. DOI:https://doi.org/10.51889/2021-4.1728-7901.02.