Одним из наиболее перспективных путей решения проблемы управления в условиях неопределенности характеристик объекта управления и внешних воздействий является применение методов адаптации. В статье предлагается исследовать асимптотической робастной устойчивости эталонной модели с желаемой динамикой, градиентно-скоростным методом вектор-функции Ляпунова. Рассмотрение системы управления как градиентные системы, а функций Ляпунова, как потенциальные функции позволило разработать универсальный градиентно-скоростной метод вектор-функции Ляпунова, который позволяет исследовать апериодической робастной устойчивости эталонной модели желаемой динамикой.
ВЫБОР ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ОДНИМ ВХОДОМ И ОДНИМ ВЫХОДОМ
Опубликован December 2021
160
149
Аннотация
Язык
English
Как цитировать
[1]
Beisenbi, M., Temirbek А. и Maimurynova, A. 2021. ВЫБОР ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ОДНИМ ВХОДОМ И ОДНИМ ВЫХОДОМ. Вестник КазНПУ имени Абая. Серия: Физико-математические науки. 76, 4 (дек. 2021), 15–20. DOI:https://doi.org/10.51889/2021-4.1728-7901.02.