Басқару объектісінің сипаттамалары мен сыртқы әсерлердің белгісіздігі жағдайларында басқару мәселесін шешудің ең перспективті әдістерінің бірі – адаптация әдістерін қолдану. Мақалада қажетті динамикасы бар эталондық модельдің асимптотикалық робасты орнықтылығын Ляпуновтың градиенті-жылдамдықтық  вектор-функциясы тәсілімен зерттеу ұсынылады. Басқару жүйесін градиенттік жүйелер ретінде, ал Ляпуновтың функцияларын потенциалды функциялар ретінде қарастыру эталондық модельдің апериодтық робасты орнықтылығын қажетті динамикамен зерттеуге мүмкіндік беретін әмбебап Ляпуновтың градиенті-жылдамдықтық  вектор-функциясы тәсілімен жасауға мүмкіндік берді.