Нақты болып жатқан әртүрлі үрдістерді зерттеу кезінде маңызды ұғымдардың бірі-қозғалыс тұрақтылығы
туралы ұғымымен кездесуіміз мүмкін. Қозғалыс тұрақтылығы теориясының негіздерін өткен ғасырдың соңында
ұлы орыс ғалымы А.М. Ляпунов жасаған. Өзімізге белгілі, Ляпуновтың тұрақтылығы шексіз уақыт аралығында
қарастырылады, бұл көптеген қосымшалар үшін үлкен кедергі болып табылады, өйткені зерттеу объектілерінің
көпшілігі шектеулі уақыт аралығында жұмыс істейді. Шексіз уақыт аралығында енгізілген тұрақтылық ұғымын
қозғалыс қасиеттерін шектеулі уақыт аралығында бағалау үшін қолдануға болмайды. Тиісті теңдеулердің
шешімдерін талдау арқылы қозғалыс тұрақтылығын зерттеу физикалық нақтылықтың математикалық моделінің
толық жеткіліктілігі жағдайында ғана қолайлы және мағыналы болады. Жұмыстың мақсаты-сызықты емес
жүйелердің қозғалысының тұрақтытылығын шектеулі уақыт аралығында зерттеу